Velleman STEM ROBOT ARM KIT

STEM ROBOT ARM KIT

Złóż i zaprogramuj to ramię robota w pełni zasilane Arduino! Jest świetny do projektów STEM i eksperymentów na zdalnym sterowaniu. Ten zestaw zawiera wszystko, czego potrzebujesz, aby to ramię robota działało! A ponieważ moduł Velleman Nibble zgodny z Arduino jest wstępnie zaprogramowany z podstawowymi funkcjami, możesz rozpocząć eksperymentowanie od razu po kompilacji! Użyj dostarczonego kontrolera, aby kontrolować 5 serwomechanizmów i zacznij chwytać rzeczy. Ramię robota może obracać się o 180 stopni na swojej osi środkowej. Chwytak może być zamontowany zarówno w pozycji poziomej, jak i pionowej i może obracać się o +/- 90 stopni na poziomie nadgarstka. Połączenie dwóch serwomechanizmów z boku tworzy ruch do przodu / do tyłu i do góry / w dół. Budowanie to tylko połowa zabawy, programowanie ramienia robota w środowisku Arduino liczy się przez wiele godzin nauki i eksperymentowania. Ale nie martw się, zapewniamy różne przykładowe programy na początek! Dostępnych jest również mnóstwo dodatkowych funkcji, na przykład łączenie tego ramienia robota ze smartfonem przez Bluetooth za pomocą naszego modułu transmisyjnego HC-05 (VMA302). Następnie możesz sterować ramieniem robota za pomocą czujnika ruchu XYZ w smartfonie! Znajdź instrukcję w języku angielskim tutaj! Tłumaczenia już wkrótce! elementy plexi dla ramienia robota i kontrolera • 3 duże serwa 55G i 2 małe serwa 9G • wstępnie zaprogramowany zmontowany moduł Velleman Nibble (VMA0) • osłona czujnika dla Arduino (VMA454) • dwa moduły joysticka XY (VMA315) • 40 pinów 30 cm żeńskie na żeńskie i 40 pinów 30 cm męski na żeński zestaw zworek (VMA415 i VMA414) • międzynarodowy zasilacz micro-USB 5 V 2,5 A (12,5 W) z 4 światłowodowymi wtyczkami (PSS6EUSB41BT) • wszystkie narzędzia montażowe potrzebne do zbudowania ten zestaw • instrukcja obsługi ramię: •• długość ramienia i przedramienia: 160 mm •• maksymalna wysokość ramienia: 270 mm •• maksymalna wysokość osiągana przez nadgarstek: 310 mm •• maksymalne przedłużenie (w zestawie zacisk): 400 mm •• obrót ramienia na podstawie: 180 ° •• wymiary podstawy: 145 x 145 mm •• praca: przez 5 serwomechanizmów •• udźwig na nadgarstku: 250 g •• waga: 850 g • chwytak: •• maksymalne otwarcie szczęki: 65 mm •• długość szczęki: 45 mm • duże serwa 55G: •• prędkość robocza: 0,17 s / 60 stopni (przy 4,8 V bez obciążenia) •• prędkość robocza: 0,13 s / 60 stopni (przy 6 V bez obciążenia) •• moment obrotowy: 9,4 kg / cm (przy 4,8 V) •• moment przeciągnięcia: 13 kg / cm (przy 6 V) •• zasilanie: 4,8 do 6 V •• przekładnie metalowe: ••• wymiary: 40,7 x 19,7 x 42,9 mm ••• waga: 55 g • małe serwa 9G: •• prędkość robocza: 0,12 s / 60 stopni (przy 4,8 V bez obciążenia) •• prędkość robocza: 0,11 s / 60 stopni (przy 6 V bez obciążenie) •• moment obrotowy: 1,2 kg / cm (przy 4,8 V) •• moment obrotowy: 1,5 kg / cm (przy 6 V) •• zasilanie: 4,8 do 6 V •• przekładnie z tworzywa sztucznego: ••• wymiary: 22 x 12 x 29 mm ••• waga: 9 g